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Configuración y operación
5.2.1 Configuración de los topes mecánicos de las articulaciones n.º
1 y n.º 2
Las articulaciones n.º 1 y n.º 2 tienen agujeros roscados en las posiciones que corresponden
a los ángulos de la configuración de los topes mecánicos. Instale los pernos en los agujeros
correspondientes al ángulo que desea definir.
Instale los pernos para el tope mecánico en la siguiente posición.
Topes mecánicos de la articulación n.º 1
Valor de pulso (pulso)
Topes mecánicos de
la articulación n.º 2
Valor de pulso (pulso)
LS20-B Mod.4
Vistas desde la parte inferior del brazo n.º 1
Ángulo de
configuración ()
Vistas desde la parte superior del brazo n.º 1
Ángulo de
configuración ()
a
b
a
b
122
122
116508
771868
b
a
a
b
135
135
307200
307200
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