Epson SCARA LS20-B Serie Manual Del Manipulador página 154

Mantenimiento
Retiro de la (1) Retire la unidad del motor de la articulación
unidad de
engranaje
reductor de
la articulación
n.º 4
(2) Retire los tornillos que fijan la unidad del
(3) Retire la polea U y la carcasa U.
(4) Retire la placa.
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n.º 4 desde el brazo n.º 2.
Para conocer detalles, consulte los pasos
para la instalación en Mantenimiento: 8.2
Reemplazo de la correa de regulación.
motor de la articulación n.º 4 y la unidad de
engranaje reductor.
Retire la cubierta del agujero para fijar el eje
de extensión al lado del engranaje reductor y
suelte los tornillos.
Si la posición de los tornillos no coincide, gire ligeramente el motor y muévalo hasta
que se pueda ver el tornillo que fija el eje de extensión.
Retire la unidad del motor de la articulación n.º 4 de la unidad de engranaje reductor.
Instale la cubierta de un agujero para fijar el eje de extensión en el lado de la unidad
de engranaje reductor.
Tire hacia arriba la unidad de motor, para retirarla.
3-M312
+ arandela de ajuste
Motor de la
articulación n.º 4
Unidad de engranaje
reductor de la
articulación n.º 4
Agujero para fijar
el eje de extensión
4-M410
Carcasa U
Unidad de engranaje
reductor de la
articulación n.º 4
Polea U
6-M415
Arandela de
ajuste 4-M420
Unidad de engranaje
reductor de la
articulación n.º 1
Placa
LS20-B Mod.4