Tabla De Contenido - Epson SCARA LS20-B Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación
1. Seguridad
2. Especificaciones
3. Entornos e instalación
4. Configuración de los efectores finales
LS20-B Mod.4
1.1 Convenciones .......................................................................................... 3
1.2 Seguridad en el diseño y la instalación ................................................... 4
1.2.1 Resistencia de la ranura de tornillo esférico ................................ 5
1.3 Seguridad en la operación ....................................................................... 6
1.4 Parada de emergencia ............................................................................ 8
1.5 Movimiento de emergencia sin fuerza motriz ........................................ 10
1.6 Configuración ACCELS para movimientos de CP ................................. 11
1.7 Etiquetas de advertencia ....................................................................... 12
2.1 Características de los manipuladores de la serie LS20-B ..................... 14
2.2 Número de modelo ................................................................................ 15
2.3 Nombres de piezas y dimensiones exteriores ....................................... 16
2.3.1 Modelo estándar (LS20-B**4S) .................................................. 16
2.3.2 Modelo para salas blancas (LS20-B**4C).................................. 18
2.4 Especificaciones .................................................................................... 20
2.5 Cómo configurar el modelo ................................................................... 22
3.1 Condiciones ambientales ...................................................................... 23
3.2 Mesa base ............................................................................................. 24
3.3 Dimensiones de montaje ....................................................................... 25
3.4 Desembalaje y transporte ...................................................................... 26
3.5 Procedimiento de instalación ................................................................. 28
3.5.1 Modelo estándar ........................................................................ 28
3.5.2 Modelo para salas blancas ........................................................ 29
3.6 Conexión de los cables ......................................................................... 29
3.7 Cables y tubos neumáticos del usuario ................................................. 31
3.8 Reubicación y almacenamiento ............................................................. 33
3.8.1 Precauciones para la reubicación y el almacenamiento ............ 33
3.8.2 Reubicación ............................................................................... 35
4.1 Instalación de un efector final ................................................................ 36
4.2 Instalación de cámaras y válvulas ......................................................... 37
4.3 Configuración de peso e inercia ............................................................ 38
4.3.1 Configuración de peso ............................................................... 38
4.3.2 Configuración de inercia ............................................................ 41
4.4 Precauciones para la aceleración/desaceleración automática de la
articulación n.º 3 .................................................................................... 46
ÍNDICE
3
14
23
36
vii