Configuración Del Tope Mecánico De La Articulación N.º 3 - Epson SCARA LS20-B Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación
5.2.2 Configuración del tope mecánico de la articulación n.º 3
Este método se aplica solo al manipulador del modelo estándar (LS20-B**4S).
NOTA

Para el modelo para salas blancas (LS20-B**4C), no se puede cambiar el rango de
movimiento definido con el tope mecánico de la articulación n.º 3.
(1) Encienda el controlador y apague los motores usando el comando Motor OFF (Apagar
(2) Mueva el eje mientras presiona el desbloqueo del freno.
NOTA

(3) Apague el controlador.
(4) Suelte el tornillo del tope mecánico del límite inferior (tornillos de fijación: 2-M56).
NOTA

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motor).
No empuje el eje hacia arriba hasta su límite superior o será difícil sacar la cubierta
superior del brazo. Empuje el eje hacia arriba hasta una posición donde se pueda
cambiar el tope mecánico de la articulación n.º 3.
Cuando presiona el desbloqueo del freno, el eje puede bajar o girar debido al peso del
efector final. Asegúrese de retener el eje con la mano mientras presiona el botón.
Hay un tope mecánico montado en la parte superior e inferior de la articulación n.º 3.
No obstante, solo se puede cambiar la posición del tope mecánico del límite inferior
que está en la parte superior.
No saque el tope mecánico del límite superior que está en la parte inferior, porque el
punto de calibración de la articulación n.º 3 se especifica con ese tope.
Desbloqueo del freno
Tornillo del tope
mecánico del límite
inferior
Tornillo:de fijación
2-M56
+ casquillo 2-M5
Eje
LS20-B Mod.4