Tabla de contenido
Mantenimiento
7.1 Reemplazo del motor de la articulación n.º 3
Pieza de
mantenimiento Servomotor de CA de 520W
Llave hexagonal
Llave de tuercas
Herramientas
Destornillador de cruz (n.º 2)
Torquímetro
Alicates de corte
Tensiómetro sónico
Material
Amarracables
NOTA
Hay un freno montado en el motor de las articulaciones n.º 3 y n.º 4 para evitar que el eje
baje y gire debido al peso del efector final mientras la alimentación del controlador está
apagada o mientras el motor está en el estado apagado (MOTOR OFF).
Baje el eje hasta su límite inferior antes del procedimiento de reemplazo después de los
pasos de retiro.
Retiro del motor
(1) Encienda el controlador.
de la articulación
(2) Empuje el eje hasta su límite inferior mientras presiona el desbloqueo del freno.
n.º 3
Asegúrese de mantener suficiente espacio y evitar que el efector final golpee algún
equipo periférico.
El desbloqueo del freno solo se aplica a las articulaciones n.° 3 y n.º 4.
Cuando se presiona el desbloqueo del freno, se liberan simultáneamente los frenos
respectivos de las articulaciones n.° 3 y n.º 4.
Tenga cuidado de que el eje no se caiga ni gire mientras se presiona el desbloqueo del
freno, ya que es posible que el eje baje debido al peso del efector final.
(3) Apague el controlador.
(4) Retire la cubierta superior del brazo.
(5) Retire la banda de gancho y la hoja que fijan
los cables del motor.
Volverá a utilizar las piezas que retiró.
Tenga cuidado de no perderlas.
No corte el amarracables (en la salida de los
conectores rápidos del conducto) que une los
cables a la placa del conducto.
LS20-B Mod.4
Nombre
ancho
superficies planas: 2 mm
ancho
superficies planas: 3 mm
ancho
superficies planas: 4 mm
ancho
superficies planas: 7 mm
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3.1 Cubierta superior del brazo.
Cantidad
a
lo
largo
de
a
lo
largo
de
a
lo
largo
de
a
lo
largo
de
Nota
1
2197985
Para tornillo de fijación M4
1
Para tornillo M4
1
Para tornillo M5
1
Para el perno M4, la tuerca
M4
Para el tornillo M3 y M4
1
Para cortar amarracables
Z: Tensión de correa
1
93 N (9,5 0,75 kgf)
-
Banda de
gancho
Hoja de silicona
Amarracables
Placa del conducto
109
Tabla de contenido
