Epson SCARA LS20-B Serie Manual Del Manipulador página 106

Mantenimiento
Instalación (1) Coloque la junta tórica en la superficie de
del motor de la
articulación n.º 1
(2) Aplique grasa (SK-1A) entre el generador de
■ Consulte la figura anterior para conocer la orientación del generador de forma de
onda. Asegúrese de instalar el generador de forma de onda correctamente. Una
instalación incorrecta del generador de forma de onda tendrá como resultado un
PRECAUCIÓN
funcionamiento incorrecto del manipulador.
(3) Coloque una junta tórica en la brida del motor y
(4) Monte la unidad de la articulación n.º 1 en la base.
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montaje del motor e instale la brida del motor.
forma de onda y el motor.
Volumen de grasa
Monte el generador de forma de onda en el
motor de la articulación n.º 1. Asegúrese de
alinear el lado del extremo del generador de
forma de onda con el lado del extremo del
eje del motor.
Apriete uno de los tornillos de fijación
verticalmente en el lado plano del eje del
motor. Inserte un casquillo en el otro
agujero de tornillo de fijación para evitar
daños al eje del motor.
arme la placa superior.
Para insertar el motor, gírelo lentamente de lado
a lado manualmente y presione.
Fije los cables del motor en la articulación n.º 1
en la dirección de la parte posterior de la base.
Lado del extremo del
generador de forma de onda
Casquillo
: 6 g
M5
Tornillos
de ajuste
2-M58
Motor de la articulación n.º 1
Brida del motor
Junta tórica
Motor de la
articulación n.º 1
4-M518
+ Arandela de ajuste
Lado del
extremo
del motor
Unidad de
motor de la
articulación
n.º 1
4-M515
8-M825
LS20-B Mod.4