Rango De Pulsos Máximo De La Articulación N.º 1; Rango De Pulsos Máximo De La Articulación N.º 2 - Epson SCARA LS3-B Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación
5.1.1 Rango de pulsos máximo de la articulación n.º 1
La posición del pulso 0 (cero) de la articulación n.º 1 es la posición donde el brazo n.º 1 se
orienta hacia la dirección positiva (+) en el eje de la coordenada X.
Cuando el pulso 0 se encuentra en el punto de inicio, el valor del pulso hacia la izquierda se
define como positivo (+) y el valor de pulso hacia la derecha se define como negativo (-).
LS3-B
LS6-B
5.1.2 Rango máximo de pulsos de la articulación n.º 2
La posición del pulso 0 (cero) de la articulación n.º 2 es la posición donde el brazo n.º 2 se
encuentra en línea con el brazo n.º 1. Con el pulso 0 en el punto de inicio, el valor del pulso
hacia la izquierda se define como positivo (+) y el valor de pulso hacia la derecha se define
como negativo (-).
LS3-B
LS6-B
LS3-B/LS6-B Mod.7
+ A
+ B
A: Rango máximo de
movimiento
 132°
+ A
+ B
A: Rango máximo de
movimiento
 141°
 150°
+Y
A
+X 0 pulso
B
B: Rango máximo de pulsos
− 95574 ~ 505174 de pulso
 152918 ~ 808278 de pulso
0 pulso
A
B
B: Rango máximo de
pulsos
 320854 de pulso
 341334 de pulso
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