Tabla de contenido
Configuración y operación
3.8.2 Reubicación
■ Instale o reubique el manipulador con dos o más personas. Los pesos del
manipulador son los siguientes. Tenga cuidado de que sus manos, dedos o pies
no queden atrapados, o de que los equipos sufran daños por la caída del
manipulador.
PRECAUCIÓN
LS20-B804*: aprox. 48 kg: 105,8 lb
LS20-BA04*: aprox. 51 kg: 112,5 lb
(1)
NOTA
(2)
(3)
LS20-B Mod.4
CORTE la energía en todos los dispositivos y desenchufe los cables.
Retire todos los topes mecánicos, si los usa para limitar el rango de movimiento de
las articulaciones n.º 1 y n.º 2. Para conocer detalles acerca del rango de movimiento,
consulte Configuración y operación: 5.2 Configuración del rango de movimiento con
topes mecánicos.
Cubra el brazo con una hoja de modo que no se dañe el brazo.
Consulte la siguiente figura y fije el brazo.
Cubra el brazo con una hoja de modo que no se dañe el brazo. Inserte el perno en el
agujero del tornillo en el brazo y amarre el perno al conducto metálico con una
cuerda. Si está fijando el brazo con el eje, fíjelo con la resistencia adecuada para no
deformar la ranura.
Para conocer detalles acerca de la resistencia de la ranura de tornillo esférico,
consulte Configuración y operación: 1.2.1 Resistencia de la ranura de tornillo
esférico
Ejemplo de postura fija del brazo
Perno: M4
Afirme la parte inferior del brazo n.º 1 con la mano para destornillar los pernos de
anclaje.
Luego, quite el manipulador de la mesa base.
Amarracables
35
Tabla de contenido
