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Configuración y operación
1.6 Configuración ACCELS para movimientos de CP
Cuando opere el manipulador en movimiento de CP:
Se puede modificar automáticamente la aceleración y la desaceleración, dependiendo de
la carga de la punta y de la altura del eje Z, a fin de evitar los daños en la ranura del
tornillo esférico.
NOTA
La corrección de ACCELS se realiza con la configuración de WEIGHT (Peso). Si la
configuración de Weight no es la adecuada para la carga de la punta, se produce el siguiente
problema.
Ejemplo:
El valor máximo de ACCELS se corrige automáticamente, dependiendo de la altura del
eje Z.
El siguiente es un ejemplo de los valores que son correctos para 100 mm (altura del eje
Z).
Valores máximos de corrección de ACCELS por altura del eje Z y carga de la punta
Altura del eje Z
(mm)
0 > Z >= 100
100 > Z >= 200
200 > Z >= 300
300 > Z >= 420
Si el manipulador se opera en movimiento CP con los valores incorrectos, asegúrese de
revisar lo siguiente:
LS20-B Mod.4
- Disminución de la vida útil y daños de la ranura de tornillo esférico
5kg o menos
10000 o menos
Eje Z altura 0
(Posición de origen)
- Si el eje de ranura de tornillo esférico está deformado o doblado
Carga de la punta
10kg o menos
15kg o menos
10000 o menos
10000 o menos
7000 o menos
7500 o menos
5000 o menos
5500 o menos
3500 o menos
Z
20kg o menos
9000 o menos
5500 o menos
3500 o menos
2500 o menos
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