Epson SCARA LS20-B Serie Manual Del Manipulador página 138

Mantenimiento
(8) Retire los tornillos que fijan la
unidad del motor de la articulación
n.º 4 y la unidad de engranaje
reductor.
(9) Retire la cubierta del agujero para
fijar el eje de extensión al lado del
engranaje reductor y suelte los
tornillos.
Si la posición de los tornillos no
coincide, gire ligeramente el motor
y muévalo hasta que se pueda ver
el tornillo que fija el eje de
extensión.
(10) Retire la unidad del motor de la articulación n.º 4 de la unidad de engranaje reductor.
(11) Instale la cubierta del agujero para fijar el eje de extensión en el lado de la unidad de
engranaje reductor.
(12) Tire hacia arriba la unidad de motor, para retirarla.
(13) Suelte los tornillos de fijación que
aprietan el eje de extensión y retire el eje
de la unidad de motor de la articulación
n.º 4.
Hay un casquillo de bronce en uno de los
agujeros de los tornillos de fijación.
Asegúrese de conservar el casquillo.
(14) Retire el motor de la articulación n.º 4 de
la placa del motor.
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3-M312
Arandela de ajuste
Agujero para
fijar el eje de
extensión
Unidad de engranaje reductor
de la articulación n.º 4
Tornillo de
fijación M35
+ Casquillo M3
Unidad de
motor de la
articulación n.º 4
Tornillo de
fijación M35
Eje de extensión
Placa del motor
Motor de la
articulación n.º 4
2-M470
LS20-B Mod.4