Epson SCARA LS20-B Serie Manual Del Manipulador página 155

Mantenimiento
Instalación de (1) Instale la placa en una nueva unidad de
la unidad de
engranaje
reductor de
la articulación
n.º 4
(2) Instale la polea U y la carcasa U.
(3) Instale la unidad del motor de la articulación
NOTA

(4) Apriete los pernos en la placa del motor fijada parcialmente y el motor para fijar la
(5) Instale la unidad del motor de la articulación n.º 4 en el brazo n.º 2.
LS20-B Mod.4
engranaje reductor.
n.º 4 en la unidad de engranaje reductor.
Inserte el eje de extensión en la unidad de
engranaje reductor.
Después de insertar el eje de extensión, fije
parcialmente la placa del motor en la unidad
de motor de la articulación n.º 4 con los pernos
(M3×12) y suelte los pernos de fijación del
motor (M4×70) para fijar parcialmente el
motor.
En este momento, asegúrese de que la unidad
del motor se pueda mover manualmente, y que
no se incline cuando se tira de ella.
Antes de fijarla a la unidad de engranaje reductor, asegúrese de girar la unidad de
reducción de la articulación n.º 4 dos o tres veces desde el lado de la salida.
Retire la cubierta del agujero para fijar el eje de extensión y, luego, apriete los pernos
para fijar el eje de extensión en la unidad de engranaje reductor.
Después de fijar el eje, instale la cubierta del agujero para fijar el eje de extensión.
unidad de motor de la articulación n.º 4 en la unidad de engranaje reductor.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento 8.2 Reemplazo de la correa de
regulación.
Arandela de
ajuste 4-M420
Unidad de engranaje
reductor de la
articulación n.º 4
Placa
4-M410
Carcasa U
Unidad de engranaje
reductor de la
articulación n.º 4
Polea U
6-M415
3-M312
+ arandela de ajuste
Motor de la
articulación n.º 4
Unidad de engranaje
reductor de la
articulación n.º 4
Agujero para fijar
el eje de extensión
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