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Configuración y operación
■ Cuando sea posible, solo una persona debería operar el sistema de robot. Si es
necesario operar el sistema de robot con más de una persona, asegúrese de que
todas las personas que participen se comuniquen entre sí con respecto a lo que
están haciendo y tomen todas las precauciones de seguridad necesarias.
■ Articulaciones n.º 1, n.º 2 y n.º 4:
Si las articulaciones se operan repetidamente con un ángulo de funcionamiento
inferior a 5 grados, es posible que se dañen prematuramente, ya que es probable
que los cojinetes provoquen una escasez de capa de aceite en dicha situación.
Para evitar las averías tempranas, mueva las articulaciones en más de 50 grados
aproximadamente cinco a diez veces por día.
Articulación n.º 3:
Si el movimiento hacia arriba y hacia abajo de la mano es de menos de 50 mm,
PRECAUCIÓN
mueva la articulación la mitad de la carrera máxima cinco a diez veces por día.
■ Se puede producir vibración (resonancia) continuamente durante el movimiento
a baja velocidad del manipulador (Velocidad: aprox. 5 a 20 %), dependiendo de
la combinación de la orientación del brazo y la carga del efector final. La vibración
surge de la frecuencia de vibración natural del brazo y se puede controlar con las
siguientes medidas.
LS20-B Mod.4
Cambiar la velocidad del manipulador
Cambiar los puntos enseñados
Cambiar la carga del efector final
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