Mantenimiento
4.1 Reemplazo de la unidad de cable
NOTA
El manipulador de la serie LS20-B no tiene baterías. Los datos de posición son memorizados
por el motor. Cuando se reemplazan los cables, no es necesaria la calibración.
Piezas de
Unidad de cable
mantenimiento
Llave
hexagonal
Llave
tuercas
Herramientas
Destornillador
de tuercas
Torquímetro
Alicates de corte
Material
Amarracables
76
Nombre
ancho
a
lo
superficies planas: 3 mm
de
ancho
a
lo
superficies planas: 5 mm
ancho
a
lo
superficies planas: 5 mm
Cantidad
1
largo
de
1
largo
de
1
largo
de
1
1
1
-
Nota
LS20-B804*: 2202239
LS20-BA04*: 2202240
Para tornillo M4
Para el retiro del conector D-
sub
Para el retiro del conector D-
sub
Para cortar amarracables
Unidad de cable
LS20-B Mod.4