Epson SCARA LS20-B Serie Manual Del Manipulador página 122

Mantenimiento
(6) Retire la placa del usuario y la placa del conducto.
(7) Desconecte los siguientes conectores.
(8) Retire los pernos que fijan la unidad
(9) Retire el motor de la articulación n.º
(10) Suelte los tornillos de la polea y
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Para conocer detalles, consulte Mantenimiento 3. Cubiertas.
Conectores: X231, X43 (Sostenga el gancho para retirar).
del motor de la articulación n.º 3.
Se volverán a usar las arandelas para
los agujeros oblongos cuando se
instale la correa Z.
Tenga cuidado de no perderlas.
3 de la placa del motor.
La correa está alrededor de la polea.
Para retirar el motor
articulación n.º 3,
ligeramente el motor y extráigalo
hacia arriba y evite la correa.
retírela del motor de la articulación
n.º 3.
Hay un casquillo de bronce en uno
de los agujeros de tornillo de
fijación. Asegúrese de conservar
el casquillo.
3-M520
 arandela para
agujero ovalado
de la
incline
Tornillo de
fijación
M6×6
Unidad de
motor de la
articulación n.º 3
4-M415 Arandela de ajuste
Motor de la articulación n.º 3
Placa del motor
Correa Z
Polea
Casquillo M4
Tornillo de
fijación
M6×6
Motor de la
articulación
n.º 3
LS20-B Mod.4