Epson SCARA LS20-B Serie Manual Del Manipulador página 151

Mantenimiento
(4) Inserte el eje de extensión en la
unidad de engranaje reductor.
Asegúrese de que el cable del
motor de la articulación n.º 4
vaya por el lado cuando se mira
desde adelante del brazo n.º 2.
Después de insertar el eje de
extensión, fije parcialmente la
placa del motor en la unidad de
motor de la articulación n.º 4 con
los pernos (M3×12) y suelte los
NOTA

pernos de fijación del motor
(M4×70) para fijar parcialmente
el motor.
En este momento, asegúrese de
que la unidad del motor se pueda
mover manualmente, y que no se
incline cuando se tira de ella.
Antes de fijarla a la unidad de
engranaje reductor, asegúrese de
girar la unidad de reducción de la
articulación n.º 4 dos o tres veces
desde el lado de la salida.
Retire la cubierta del agujero para
fijar el eje de extensión y, luego,
apriete los pernos para fijar el eje
de extensión en la unidad de
engranaje reductor.
(5) Apriete los pernos en la placa del
motor fijada parcialmente y el
motor para fijar la unidad de
motor de la articulación n.º 4 en
la unidad de engranaje reductor.
(6) Instale la cubierta del agujero para fijar el eje de extensión.
(7) Instale la placa del conducto.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento 3. Cubiertas.
(8) Conecte los siguientes conectores.
Conectores: BR4, X241, X41
LS20-B Mod.4
3-M312
2-M470
arandela de ajuste
Agujero para fijar el
eje de extensión
Unidad de motor
de la articulación n.º 4
Unidad de engranaje reductor
de la articulación n.º 4
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