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Mantenimiento
(7) Instale la banda de gancho que retiró en el paso (6), amarre los cables y, luego, fíjelos.
(8) Monte la cubierta superior del brazo.
(9) Revise si la articulación n.º 2 se mueve en un movimiento de desplazamiento cuando se
(10) Ejecute la calibración para la articulación n.º 2.
LS20-B Mod.4
No permita una tensión innecesaria en los cables.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3.1 Cubierta superior del brazo.
opera desde el menú de EPSON RC+ - [Tools]-[Robot Manager]-[Jog & Teach]
(Herramientas - Administrador de robot - Desplazar y Enseñar).
Si el manipulador oscila con MotorON (Motor encendido) y se detectan los siguientes
errores,
Error 5041: Error de salida de torque del motor en estado de baja potencia.
Error 4241: Se detectó exceso de velocidad durante el modo de baja potencia.
o cuando una articulación distinta a la articulación n.º 2 se mueve, es posible que el
conector para esa otra articulación esté conectado al motor de la articulación n.º 2.
Revise la conexión del conector.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 13. Calibración.
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