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Mantenimiento
■ Si los conectores se desconectaron durante el reemplazo de la unidad de cable,
asegúrese de volver a conectar los siguientes conectores en sus posiciones
correctas. Consulte los diagramas de los bloques. La conexión incorrecta de los
conectores puede provocar un funcionamiento incorrecto del sistema de robot.
Para conocer detalles acerca de las conexiones, consulte Mantenimiento: 4.2
Diagramas de cableado.
■ Cuando instale la cubierta, tenga cuidado de no permitir que los cables interfieran
con el montaje de la cubierta y no doble los cables a la fuerza para empujarlos al
interior de la cubierta. Una tensión innecesaria en los cables puede provocar
daños en los cables, desconexión o error de contacto. Los cables dañados, la
desconexión o el error de contacto son extremadamente peligrosos y pueden
provocar descargas eléctricas o el funcionamiento incorrecto del sistema de
robot.
PRECAUCIÓN
Cuando enrute los cables, observe la ubicación de los cables después de retirar
la cubierta. Asegúrese de colocar los cables de vuelta en sus ubicaciones
originales.
■ Asegúrese de conectar los cables correctamente. No permita una tensión
innecesaria en los cables. (No coloque objetos pesados en los cables. No doble
ni tire de los cables por la fuerza). La tensión innecesaria en los cables puede
provocar daños en los cables, desconexión o error de contacto. Los cables
dañados, la desconexión o el error de contacto son extremadamente peligrosos
y pueden provocar descargas eléctricas o el funcionamiento incorrecto del
sistema de robot.
NOTA
Hay un freno montado en el motor de las articulaciones n.º 3 y n.º 4 para evitar que el eje
baje y gire debido al peso del efector final mientras la alimentación del controlador está
apagada o mientras el motor está en el estado apagado (MOTOR OFF).
Baje el eje hasta su límite inferior antes del procedimiento de reemplazo después de los
pasos de retiro.
Retiro de la
(1) Encienda el controlador y cambie el motor al estado apagado (MOTOR OFF).
unidad de cable
(2) Mantenga presionado el desbloqueo del freno para bajar el eje. Asegúrese de mantener
NOTA
(3) Apague el controlador.
(4) Retire la subplaca del conector de la placa del conector.
(5) Desconecte el cable M/C
(6) Retire la placa del conector.
LS20-B Mod.4
suficiente espacio y evitar que el efector final golpee algún equipo periférico.
El desbloqueo del freno solo se aplica a las articulaciones n.° 3 y n.º 4.
Cuando se presiona el desbloqueo del freno, se liberan simultáneamente los frenos
respectivos de las articulaciones n.° 3 y n.º 4.
Tenga cuidado de que el eje no se caiga ni gire mientras se presiona el desbloqueo del
freno, ya que es posible que el eje baje debido al peso del efector final.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento 3.5. Subplaca del conector
Para conocer detalles, consulte Configuración y operación 3.6 Conexión de los
cables - Conectar y desconectar el cable M/C.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3.4 Placa del conector.
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