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Mantenimiento
10.1.1 Modelo estándar
Cubra el área circundante como el efector final y los equipos periféricos, por si gotea la
grasa.
(1) Encienda el controlador. Detenga la excitación del motor. (MOTOR OFF)
(2) Mueva el brazo a la posición en la que la articulación n.º 3 se pueda mover realizando
(3) Mueva el eje hasta su límite superior manualmente
(4) Apague el controlador.
(5) Limpie la grasa antigua de la parte superior del eje
(6) Encienda el controlador.
(7) Empuje el eje hasta su límite superior manualmente mientras presiona el desbloqueo
(8) Limpie la grasa antigua de la parte inferior del eje y aplíquele grasa nueva.
(9) Mueva el eje hacia arriba y abajo varias veces mientras presiona el desbloqueo del
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la carrera completa.
mientras presiona el desbloqueo del freno.
y aplíquele grasa nueva.
Cuando aplique la nueva grasa a la parte superior
del eje, llene directamente las ranuras de forma
manual. Limpie el exceso de grasa del eje.
del freno.
Cuando aplique la nueva grasa a la parte inferior del eje, llene directamente las ranuras
de forma manual. Limpie el exceso de grasa del eje.
freno para emparejar la grasa del eje. Limpie el exceso de grasa del eje.
Cuando limpie el exceso de grasa de la parte superior del eje, apague el controlador y
retire la cubierta superior del brazo.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3.1 Cubierta superior del brazo.
Desbloqueo del freno
LS20-B Mod.4
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