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Mantenimiento
(9) Instale la banda de gancho que retiró en
el paso de retiro (5) y amarre los cables
para fijarlos.
No doble ni tire de los cables por la
fuerza
innecesaria en los cables.
(10) Monte la cubierta superior del brazo.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3.1 Cubierta superior del brazo.
(11) Revise si la articulación n.º 4 se mueve en un movimiento de desplazamiento cuando se
opera desde el menú de EPSON RC+ - [Tools]-[Robot Manager]-[Jog & Teach].
Si el manipulador oscila con Motor ON y se detectan los siguientes errores,
Error 5041: Error de salida de torque del motor en estado de baja potencia.
Error 4241: Se detectó exceso de velocidad durante el modo de baja potencia.
o cuando una articulación distinta a la articulación n.º 4 se mueve, es posible que el conector
para esa otra articulación esté conectado al motor de la articulación n.º 4. Revise la conexión
del conector.
(12) Ejecute la calibración de la articulación n.º 4.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 13. Calibración.
140
que
produzca
una
tensión
Placa de conducto
Banda de gancho
LS20-B Mod.4
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