Epson SCARA LS20-B Serie Manual Del Manipulador página 149

Mantenimiento
(8) Retire los tornillos que fijan la unidad
del motor de la articulación n.º 4 y la
unidad de engranaje reductor.
(9) Retire la cubierta del agujero para fijar
el eje de extensión al lado del
engranaje
tornillos.
Si la posición de los tornillos no
coincide, gire ligeramente el motor y
muévalo hasta que se pueda ver el
tornillo que fija el eje de extensión.
(10) Retire la unidad del motor de la
articulación n.º 4 de la unidad de
engranaje reductor.
(11) Instale la cubierta del agujero para fijar el eje de extensión en el lado del engranaje reductor.
(12) Tire hacia arriba la unidad de motor, para retirarla.
(13) Suelte los tornillos de fijación que
aprietan el eje de extensión y retire el
eje de la unidad de motor de la
articulación n.º 4.
Hay un casquillo de bronce en uno de
los agujeros de tornillo de fijación.
Asegúrese de conservar el casquillo.
(14) Retire el motor de la articulación n.º 4
de la placa del motor.
(15) Retire el freno de la placa del motor.
LS20-B Mod.4
reductor y suelte los
3-M312
 arandela de ajuste
Agujero para
fijar el eje de
extensión
Tornillo de fijación
M35 Set Screw
M3x5 + Casquillo M3
+ M3 Bushing
Unidad de
motor de la
articulación n.º 4
Unidad de engranaje reductor
de la articulación n.º 4
Tornillo de
fijación M3x5
M35
Set Screw
Extension shaft
Eje de extensión
Placa del motor
Motor de la
articulación n.º 4
2-M470
3-M2.510
Freno
Placa del
motor de la
articulación n.º 4
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