Epson SCARA LS20-B Serie Manual Del Manipulador página 114

Mantenimiento
Instalación del (1) Monte la brida del motor en el motor de la
motor de la
articulación n.º 2
(2) Monte el generador de forma de onda en el
■ Consulte las figuras anteriores para conocer la orientación del generador de forma
de onda. Asegúrese de instalar el generador de forma de onda correctamente.
Una instalación incorrecta del generador de forma de onda tendrá como resultado
PRECAUCIÓN
un funcionamiento incorrecto del manipulador.
(3) Aplique grasa entre el generador de forma de onda y la brida del motor.
(4) Monte la unidad del motor de la articulación
(5) Instale la placa del usuario y la placa del conducto.
(6) Conecte los siguientes conectores.
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articulación n.º 2.
motor de la articulación n.º 2.
Asegúrese de alinear el lado del extremo del
generador de forma de onda con el lado del
extremo del eje del motor.
Apriete uno de los tornillos de fijación
verticalmente en el lado plano del eje del
motor. Inserte un casquillo en el otro
agujero de tornillo de fijación para evitar
daños al eje del motor.
Volumen de grasa: 38 g (SK-1A)
n.º 2 en el brazo n.º 2.
Para insertar el motor, mueva manualmente
el brazo n.º 2 de forma manual y presiónelo
hacia adentro.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3. Cubiertas.
Conectores: X221, X42
Brida del motor
4-M415
+ Arandela de ajuste
Motor de la
articulación n.º 2
Lado del extremo del
generador de forma de onda
Lado del extremo
del eje del motor
Casquillo de
bronce M5
Tornillo de fijación
2-M58
Junta tórica
Motor de la
articulación n.º 2
4-M520
Brazo n.º 2
LS20-B Mod.4
Unidad de
motor de la
articulación
n.º 2