Epson SCARA LS20-B Serie Manual Del Manipulador página 107

Mantenimiento
(5) Instale el brazo n.º 1 en la unidad de la articulación
NOTA

(6) Instale la cubierta en el brazo n.º 1.
(7) Conecte los siguientes conectores.
(8) Monte la placa del conector.
(9) Revise si la articulación n.º 1 se mueve en un movimiento de desplazamiento cuando
(10) Ejecute la calibración para la articulación n.º 1.
LS20-B Mod.4
n.º 1.
Torque de ajuste: 18 N·m
Operar el manipulador con el torque de ajuste
incorrecto puede generar una separación de
posición y daños en el tornillo y el agujero del
tornillo.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3.3 Cubierta del brazo n.º 1.
Conectores: X41, X211
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento 3.4. Placa del conector.
se opera desde el menú de EPSON RC+ - [Tools]-[Robot Manager]-[Jog & Teach]
(Herramientas - Administrador de robot - Desplazar y Enseñar).
Si el manipulador oscila con MotorON (Motor encendido) y se detectan los siguientes
errores,
Error 5041: Error de salida de torque del motor en estado de baja potencia.
Error 4241: Se detectó exceso de velocidad durante el modo de baja potencia.
o cuando una articulación distinta a la articulación n.º 1 se mueve, es posible que el
conector para esa otra articulación esté conectado al motor de la articulación n.º 1.
Revise la conexión del conector.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 13. Calibración.
8-M620
+ Arandela
de ajuste
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