Variables Followingerror A Partir De V6 - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Anexo
12.9 Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento V6...7
12.9.15

Variables FollowingError a partir de V6

La estructura de variables <Nombre del eje>.FollowingError.<Nombre de variable> contiene
la configuración de la vigilancia dinámica de errores de seguimiento.
Variables
Leyenda (Página 304)
Variable Tipo de
datos
FollowingError. STRUCT
EnableMonitoring BOOL
MinValue REAL
MaxValue REAL
MinVelocity REAL
Consulte también
Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento V4...5 (Página 426)
Variables del objeto tecnológico Eje V1...3 (Página 416)
330
Valores Acceso
TRUE R
OPRW
10.0 R
(de 0.0 a WP_PD
1.0E12)
OPRW
100.0 R
(de 0.0 a WP_PD
1.0E12)
OPRW
10.0 R
(de 0.0 a WP_PD
1.0E12)
OPRW
W Descripción
TO_Struct_FollowingError
- Nombre en Openness:
FollowingError.EnableMonitoring
FALSE Vigilancia de errores de seguimiento desac-
tivada
TRUE Vigilancia de errores de seguimiento activa-
da
- Error de seguimiento admisible con velocidades infe-
riores al valor de "MinVelocity".
10
Nombre en Openness:
FollowingError.MinValue
- Error de seguimiento máximo admisible que puede
alcanzarse a velocidad máxima.
10
Nombre en Openness:
FollowingError.MaxValue
- "MinValue" es admisible por debajo de esta velocidad
y se mantiene constante.
10
Nombre en Openness:
FollowingError.MinVelocity
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG