Variables Actor A Partir De V4 - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Utilizar S7-1200 Motion Control
1.12 Anexo
1.12.8.3

Variables Actor a partir de V4

Leyenda
Tipo de datos Tipo de datos de la variable
Valor inicial Valor inicial de la variable
Acceso Acceso a la variable en el programa de usuario:
R Se puede leer la variable en el programa de usuario.
WP Si el eje está bloqueado (MC_Power.Status = FALSE), la variable se puede escribir con la
instrucción de Motion Control "MC_WriteParam".
- No se puede utilizar la variable en el programa de usuario.
efectivo Indica el momento en que una modificación de la variable resulta efectiva:
2 Con la habilitación del eje
HMI La variable se puede utilizar en un sistema HMI (conforme al acceso a la variable en el programa de
usuario).
<Nombre de eje>.Actor.Type
Conexión del accionamiento
El accionamiento se conecta mediante una interfaz de impulsos.
Tipo de datos
DInt
<Nombre de eje>.Actor.InverseDirection
Invertir sentido de dirección
FALSE = El sentido de dirección no se invierte.
TRUE = El sentido de dirección se invierte.
Tipo de datos
Bool
<Nombre de eje>.Actor.DirectionMode
Sentido de giro permitido
0 = Ambos sentidos
1 = Sentido positivo
2 = Sentido negativo
Tipo de datos
Int
<Nombre de eje>.Actor.Interface.EnableDriveOutput
Salida de habilitación (parámetro interno)
Tipo de datos
VREF
170
Valor inicial
2
Valor inicial
FALSE
Valor inicial
0
Valor inicial
-
Acceso efectivo
R -
Acceso efectivo
R -
WP 2
Acceso efectivo
R -
WP 2
Acceso efectivo
- -
HMI
X
HMI
X
-
HMI
X
-
HMI
-
S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02