Cargar en la CPU
Los datos de los objetos tecnológicos Motion Control se guardan en bloques de datos. Para
cargar un objeto tecnológico nuevo o modificado rigen por lo tanto las condiciones para la
carga de "Bloques".
Posibles fallos en el funcionamiento del eje al cargar sin configuración hardware
La configuración de hardware cambia cuando se realizan los siguientes cambios en la
configuración del eje o el encóder:
• Modificación del generador de impulsos (PTO)
• Modificación de la dirección del final de carrera por HW
• Modificación de la dirección del sensor del punto de referencia
• Modificación de la dirección del telegrama PROFIdrive
• Modificación de la dirección de la salida analógica
• Modificación de la dirección de la salida de habilitación o de la entrada de disponibilidad
Si la configuración modificada del eje o el encóder se carga mediante los comandos del
menú contextual "Software" o "Software (todos los bloques)" sin cargar la configuración
hardware, puede producirse un fallo de funcionamiento del eje.
Asegúrese de cargar la configuración hardware actual en la CPU bajo las condiciones
mencionadas.
Carga en el estado operativo RUN de la CPU S7-1200 (a partir de la versión de firmware V2.2)
A partir de la versión de firmware V2.2 de la CPU S7-1200, al realizar una carga en el
estado operativo RUN se comprueba si es posible cargar sin conmutar la CPU a STOP.
Al cargar los bloques de datos en el estado operativo RUN rigen las condiciones siguientes:
Valores modificados del bloque de
datos
Estructura modificada del bloque de
datos
Bloque de datos nuevo
Bloque de datos borrado
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG
PRECAUCIÓN
Carga en la memoria de carga
Sí (a partir de la versión de firmware
No (firmware V2.2...3)
SÍ
Sí (a partir de la versión de firmware
V4)
•
•
SÍ
SÍ
Carga en la memoria de trabajo
No
V4)
Durante la carga con reinicializa-
ción
Para variables en la reserva al
cargar sin reinicialización
No (firmware V2.2...3)
SÍ
SÍ
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