Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 283

ErrorID ErrorInfo Descripción
16#8207 Orden rechazada
16#0001 -
16#0016 Referenciado activo en curso; no es
posible iniciar otro tipo de referencia-
do.
16#0018 Mientras el eje se está referenciando
de forma directa o pasiva, no se puede
desplazar con una tabla de órdenes.
16#0019 Durante el procesamiento de una tabla
de órdenes, el eje no se puede refe-
renciar de forma directa o pasiva.
16#0052 La posición indicada supera el límite
de valor numérico.
16#0053 El eje se encuentra en arranque.
16#0054 Valor real no válido
16#0058 La orden ya se utiliza en otro nivel de
ejecución.
16#006B Llamada no admisible en modo sin
regulación de posición
16#8208 La diferencia entre la velocidad máxima y la velocidad de arranque/parada no es válida
16#0002 El valor no tiene un formato numérico
válido
16#000A El valor es menor o igual que cero.
16#8209 El valor de aceleración del TO "Eje" no es válido
16#0002 El valor no tiene un formato numérico
válido
16#000A El valor es menor o igual que cero.
16#820A No es posible el restart del eje
16#0013 El eje está habilitado en el programa
de usuario.
16#0027 El eje está funcionando en este mo-
mento en "Control manual" (panel de
mando)
16#002C El eje no está bloqueado.
16#0047 El objeto tecnológico no está listo para
Restart.
16#0048 No se cumple la condición para reini-
ciar el objeto tecnológico.
16#820B Imposible ejecutar la tabla de órdenes
16#0026 Ejecutando carga en el estado operati-
vo RUN
16#820C No hay configuración disponible
16#0001 -
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG
12.8 Lista de los ErrorID y las ErrorInfos (objetos tecnológicos V6...V7)
Solución
Espere a que el referenciado activo finalice o interrumpa el
referenciado activo con una orden de movimiento, p. ej.,
"MC_Halt".
Espere a que el referenciado directo o pasivo termine.
Espere a que finalice la tabla de órdenes o cancele dicha
tabla con una orden de movimiento p. ej., "MC_Halt".
Indique un valor de posición válido en la instrucción de
Motion Control.
Espere hasta que el eje esté operativo.
Para ejecutar una orden "MC_Home", los valores reales
deben ser válidos.
Revise el estado de los valores reales. La variable del obje-
to tecnológico <Nombre de eje>.StatusSensor.State debe
tener el valor 2 (válido).
Llamar eje solo con una instancia "MC_Power".
Habilite el eje con regulación de posición con "MC_Power"
mediante StartMode = 1.
Corregir el valor; reiniciar la orden
Corregir el valor; reiniciar la orden
Bloquear eje con la instrucción "MC_Power"; ejecutar Res-
tart nuevamente
Finalizar el "Control manual"; repetir Restart
Bloquear el eje; reiniciar la orden
Vuelva a cargar el proyecto.
Bloquee el objeto tecnológico.
Espere hasta que haya concluido la operación de carga.
Error interno
Anexo
283