5.4.3.3
Configuración - Encóder
Acoplamiento del encóder
Dependiendo de la elección del acoplamiento del encóder, se configuran diferentes
parámetros en la ventana de configuración "Encóder". Existen los acoplamientos de encóder
siguientes:
● Encóder con contador rápido (HSC) (Página 87)
● Encóder PROFIdrive en el PROFINET/PROFIBUS (encóder en accionamiento, encóder
en módulo tecnológico, encóder PROFIdrive) (Página 84)
Configuración - Encóder - Encóder conectado a PROFINET/PROFIBUS
Selección del encóder
En el campo "Encóder PROFIdrive", elija el encóder PROFIdrive con PROFINET.
● Conexión de datos
En la lista desplegable, seleccione si la conexión de datos debe realizarse directamente
al encóder o mediante un bloque de datos que pueda procesarse en el programa de
usuario.
● Encóder/bloque de datos PROFIdrive
En este campo de configuración, seleccione un encóder PROFIdrive ya configurado.
encóders:
– Conexión con accionamiento (no en caso de conexión analógica del accionamiento)
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG
abre la configuración de dispositivos del encóder. Pueden seleccionarse los siguientes
El encóder está conectado al accionamiento. Las señales del encóder son evaluadas
por el accionamiento y se transfieren al controlador como parte del telegrama del
accionamiento (Tel 3 o 4) (no pueden utilizarse los encóder de los telegramas de
otros accionamientos).
El encóder se configura en la configuración del accionamiento PROFIdrive.
Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
5.4 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento
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