Variables Motionstatus V1 - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones
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Ver también para SIMATIC S7-1200:
- Manual de sistema (1488 páginas) ,
- Manual de funciones (423 páginas) ,
- Manual de producto (324 páginas)
Tabla de contenido
Anexo
12.11 Versiones V1...6
12.11.6.2
Variables MotionStatus V1...3
La estructura de variables <Nombre del eje>.MotionStatus.<Nombre de variable> contiene
el estado del movimiento.
Variables
Leyenda (Página 415)
Variable
MotionStatus.
Position
Velocity
Distance
TargetPosition
Consulte también
Estado de movimiento (Página 210)
Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento V6...7 (Página 304)
Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento V4...5 (Página 426)
420
Tipo de
Valores
datos
STRUCT
REAL
0.0
(de -9.0E15
a 9.0E15)
REAL
0.0
(de -9.0E15
a 9.0E15)
REAL
0.0
(de -9.0E15
a 9.0E15)
REAL
0.0
(de -9.0E15
a 9.0E15)
Acceso
W
Descripción
TO_Struct_MotionStatus
R
-
Posición real del eje
(Indicación en la unidad de medida configu-
rada)
Si el eje no está referenciado, la variable
indica el valor de posición relativo a la posi-
ción de habilitación del eje.
R
-
Velocidad real del eje
(Indicación en la unidad de medida configu-
rada)
R
-
Distancia actual con respecto a la posición
de destino del eje
(Indicación en la unidad de medida configu-
rada)
El valor de la variable sólo es válido durante
la ejecución de una orden de posiciona-
miento con "MC_MoveAbsolute",
"MC_MoveRelative" o del panel de mando
del eje.
R
-
Posición de destino del eje
(Indicación en la unidad de medida configu-
rada)
El valor de la variable sólo es válido durante
la ejecución de una orden de posiciona-
miento con "MC_MoveAbsolute",
"MC_MoveRelative" o del panel de mando
del eje.
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG
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