Mc_Commandtable; Mc_Commandtable: Ejecutar Peticiones De Eje Como Secuencia De Movimientos A; Partir De V6 - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Instrucciones
11.1 S7-1200 Motion Control a partir de V6
11.1.9

MC_CommandTable

11.1.9.1

MC_CommandTable: Ejecutar peticiones de eje como secuencia de movimientos a

partir de V6

Descripción
La instrucción de Motion Control "MC_CommandTable" reúne varias órdenes individuales de
control de un eje en una secuencia de movimientos. La "MC_CommandTable" está
disponible para ejes con conexión de accionamiento mediante PTO (Pulse Train Output).
Requisitos
● El objeto tecnológico Eje de posicionamiento se ha insertado y configurado
correctamente.
● El accionamiento está conectado mediante PTO (Pulse Train Output).
● El objeto tecnológico Tabla de órdenes se ha insertado y configurado correctamente.
● El eje está habilitado.
Comportamiento de relevo
La orden MC_CommandTable puede ser cancelada por las siguientes órdenes de Motion
Control:
● Orden MC_Home Mode = 3
● Orden MC_Halt
● Orden MC_MoveAbsolute
● Orden MC_MoveRelative
● Orden MC_MoveVelocity
● Orden MC_MoveJog
● Orden MC_CommandTable
La nueva orden MC_CommandTable cancela las siguientes órdenes de Motion Control en
curso:
● Orden MC_Home Mode = 3
● Orden MC_Halt
● Orden MC_MoveAbsolute
● Orden MC_MoveRelative
● Orden MC_MoveVelocity
● Orden MC_MoveJog
● Orden MC_CommandTable
La orden Motion Control en curso se cancela cuando se inicia la primera orden
"Positioning Relative", "Positioning Absolute", "Velocity set point" o "Halt".
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S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG