Anexo
12.8 Lista de los ErrorID y las ErrorInfos (objetos tecnológicos V6...V7)
ErrorID ErrorInfo
Descripción
16#8009
No se ha encontrado sensor de referencia/marca cero del encóder
16#0033
Error de configuración, hardware o
montaje del encóder o del sensor del
punto de referencia.
16#800A
Aviso de avería del encóder
16#0001
-
16#0034
Error de hardware en el encóder
16#0035
Encóder sucio
16#0036
Error al leer el valor absoluto del encó-
der
16#0037
Vigilancia de marca cero del encóder
16#0038
Encóder en estado "Estacionar"
16#0040
PROFIdrive: fallo del encóder en el
bus (estación averiada)
16#800B
Rebase por exceso del rango de la posición
16#0039
Rebase por exceso del rango en senti-
do positivo
16#003A
Rebase por exceso del rango en senti-
do negativo
16#003B
La modificación de la posición real es
mayor en un reloj de ciclo de la regula-
ción de posición que la longitud de
módulo.
16#800C
Aviso de avería del accionamiento
16#0001
-
16#003C
PROFIdrive: fallo de la señal de accio-
namiento "Mando solicitado"
16#003D
Conexión de accionamiento PROFIdri-
ve/analógica: el accionamiento se ha
desconectado
16#003E
PROFIdrive: fallo del accionamiento en
el bus (estación averiada)
280
Solución
Conecte un dispositivo adecuado.
•
Compruebe el dispositivo (conexio-
•
nes).
Compare la configuración de HW
•
Config y del objeto tecnológico.
Compruebe el dispositivo en cuanto a
funcionamiento, enlaces y conexiones.
Compare el tipo de encóder en el pará-
metro del accionamiento o del encóder
P979 con los datos de configuración del
objeto tecnológico.
El encóder notifica error en la vigilancia
de marca cero (código de fallo 0x0002
en Gx_XIST2, ver perfil PROFIdrive).
Compruebe la compatibilidad electro-
magnética (CEM) de la instalación.
Busque la causa del error en el
•
accionamiento o el encóder conec-
tado.
Compruebe si el mensaje de error
•
se ha producido a consecuencia de
una operación de puesta en marcha
en el accionamiento o en el encóder.
Compruebe el dispositivo en cuanto a
funcionamiento, enlaces y conexiones.
Referencie el eje en un rango de valo-
res reales válido.
Adapte la longitud de módulo al encóder
utilizado.
Compruebe el dispositivo en cuanto a
funcionamiento, enlaces y conexiones.
Seleccione una ganancia más pequeña
(Kv) en el cuadro de diálogo "Optimiza-
ción".
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG
Reacción a error
Parada con ram-
pa de parada de
emergencia
Retirar habilita-
ción
Retirar habilita-
ción
Retirar habilita-
ción