Mc_Halt; Mc_Halt: Parar Eje A Partir De V6 - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

11.1.4

MC_Halt

11.1.4.1

MC_Halt: Parar eje a partir de V6

Descripción
La instrucción de Motion Control "MC_Halt" cancela todas las operaciones de movimiento y
frena el eje con la deceleración configurada hasta pararlo por completo. La posición de
parada no está definida.
Requisitos
● El objeto tecnológico Eje de posicionamiento se ha configurado correctamente.
● El eje está habilitado.
Comportamiento de relevo
La orden MC_Halt puede ser cancelada por las siguientes órdenes de Motion Control:
● Orden MC_Home Mode = 3
● Orden MC_Halt
● Orden MC_MoveAbsolute
● Orden MC_MoveRelative
● Orden MC_MoveVelocity
● Orden MC_MoveJog
● Orden MC_CommandTable
La nueva orden MC_Halt cancela las siguientes órdenes de Motion Control en curso:
● Orden MC_Home Mode = 3
● Orden MC_Halt
● Orden MC_MoveAbsolute
● Orden MC_MoveRelative
● Orden MC_MoveVelocity
● Orden MC_MoveJog
● Orden MC_CommandTable
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG
11.1 S7-1200 Motion Control a partir de V6
Instrucciones
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