Mc_Movevelocity; Mc_Movevelocity: Mover Eje Con Especificación De Velocidad A Partir De V6 - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Instrucciones
11.1 S7-1200 Motion Control a partir de V6
11.1.7

MC_MoveVelocity

11.1.7.1 MC_MoveVelocity: Mover eje con especificación de velocidad a partir de V6
Descripción
La instrucción de Motion Control "MC_MoveVelocity" mueve el eje de forma constante a la
velocidad predeterminada.
Requisitos
● El objeto tecnológico Eje de posicionamiento se ha configurado correctamente.
● El eje está habilitado.
Comportamiento de relevo
La orden MC_MoveVelocity puede ser interrumpida por las siguientes órdenes de Motion
Control:
● Orden MC_Home Mode = 3
● Orden MC_Halt
● Orden MC_MoveAbsolute
● Orden MC_MoveRelative
● Orden MC_MoveVelocity
● Orden MC_MoveJog
● Orden MC_CommandTable
La nueva orden MC_MoveVelocity interrumpe las siguientes órdenes en curso de Motion
Control:
● Orden MC_Home Mode = 3
● Orden MC_Halt
● Orden MC_MoveAbsolute
● Orden MC_MoveRelative
● Orden MC_MoveVelocity
● Orden MC_MoveJog
● Orden MC_CommandTable
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S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG