Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 239
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Ver también para SIMATIC S7-1200:
- Manual de sistema (1488 páginas) ,
- Manual de funciones (423 páginas) ,
- Manual de producto (324 páginas)
Tabla de contenido
Sección
Un eje es desplazado por una orden MC_MoveRelative en la distancia ("Distance") 1000.0. En cuanto se
alcanza la posición de destino el sistema lo notifica mediante "Done_1". Con "Done_1" = TRUE se lanza otra
orden MC_MoveRelative con la distancia 500.0. Debido a los tiempos de reacción (p.ej. tiempo de ciclo del
programa de usuario, ...) se produce una breve parada del eje (ver representación ampliada). En cuanto se
alcanza con éxito la nueva posición de destino el sistema lo notifica mediante "Done_2".
Sección
Una orden MC_MoveRelative activa es interrumpida por otra orden MC_MoveRelative. La interrupción se
notifica mediante "Abort_1". A continuación, el eje se mueve con la nueva velocidad hasta recorrer el nuevo
trayecto ("Distance") 500.0. En cuanto se alcanza la nueva posición de destino el sistema lo notifica mediante
"Done_2".
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG
11.1 S7-1200 Motion Control a partir de V6
Instrucciones
239
Capítulos
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