Consulte También; Sinopsis De Las Instrucciones De Motion Control - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

● Procesamiento de relevo de órdenes de Motion Control
Las órdenes de Motion Control para mover el eje también se pueden ejecutar con
carácter de relevo.
Si se inicia una nueva orden de Motion Control del eje durante una orden de Motion
Control en curso, la orden en curso queda relevada por la nueva orden, sin que la orden
en curso deba ser ejecutada completamente. La orden relevada notifica esta
circunstancia a la instrucción de Motion Control mediante CommandAborted = TRUE. De
esta forma, una orden MC_MoveRelative en curso puede ser relevada, p.ej., por una
orden MC_MoveAbsolute.
● Evitar la reutilización de la misma instancia
Todas las informaciones relevantes de una orden de Motion Control se guardan en su
instancia.
Cuando utilice esta instancia no inicie ninguna otra orden si desea hacer un seguimiento
del estado de la orden actual. Utilice distintas instancias si desea realizar un seguimiento
por separado de las órdenes. Si se utiliza la misma instancia para varias órdenes de
Motion Control, las informaciones de estado y error de las distintas órdenes se
sobrescriben unas a otras.
En el programa de usuario se debe llamar cada eje con una llamada propia de la
instrucción de Motion Control "MC_Power" con un bloque de datos de instancia propio.
● Llamada de instrucciones de Motion Control en distintas clases de prioridad (niveles de
ejecución)
Las instrucciones de Motion Control que tienen la misma instancia no pueden llamarse
en distintas clases de prioridad sin enclavamiento. Para más detalles sobre cómo llamar
las instrucciones de Motion Control enclavadas para efectuar un seguimiento, consulte el
apartado "Seguimiento de órdenes de clases de prioridad superiores (niveles de
ejecución) (Página 265)".
Consulte también
Sinopsis de las instrucciones de Motion Control (Página 183)
Crear un programa de usuario (Página 184)
Comportamiento de peticiones de Motion Control tras desconexión y rearranque completo
(Página 190)
Seguimiento de las peticiones activas (Página 191)
Indicaciones de error de las instrucciones de Motion Control (Página 202)
Realizar un seguimiento de las peticiones de clases de prioridad superiores (niveles de
procesamiento) (Página 265)
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG
Programar
9.3 Notas de programación
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