Cálculo De Frame A Partir De 3 Puntos De Medida En El Espacio (Meaframe); Cálculo De Frame A Partir De 3 Puntos De Medida En El Espacio - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Frames
6.8 Cálculo de frame a partir de 3 puntos de medida en el espacio (MEAFRAME)
6.8 Cálculo de frame a partir de 3 puntos de medida en el espacio
6.8
(MEAFRAME)
Función
MEAFRAME constituye una ampliación del lenguaje del 840D para el apoyo de los ciclos de
medida.
La función MEAFRAME calcula el frame a partir de los tres puntos ideales y de los tres
puntos asociados medidos.
Cuando se posiciona una pieza para su mecanizado, su posición respecto al sistema de
coordenadas cartesiano de la máquina puede estar caracterizada por desplazamientos y
giros. Para un exacto mecanizado o medición es necesario o bien un ajuste físico, operación
costosa, o modificar las instrucciones de movimiento del programa de pieza.
Un frame puede definirse palpando tres puntos en el espacio de los que se conocen sus
posiciones ideales. Se palpa con un sensor de contacto u óptico que toca agujeros o esferas
de medición fijados con precisión en la placa soporte.
Programación
MEAFRAME IDEAL_POINT,MEAS_POINT,FIT_QUALITY)
Parámetros
MEAFRAME
IDEAL_POINT
MEAS_POINT
FIT_QUALITY
6-22
Cálculo del frame a partir de 3 puntos medidos en el espacio
dim. Campo real que incluye las tres coordenadas de los puntos
ideales
dim. incluye las tres coordenadas de los puntos medidos
Variable REAL que permite ofrecer las siguientes informaciones:
-1: Los puntos ideales se sitúan prácticamente en una
recta. No ha sido posible calcular el frame. La
variable frame devuelta contiene un frame neutro.
-2: Los puntos de medida se sitúan prácticamente en una
recta. No ha sido posible calcular el frame. La
variable frame devuelta contiene un frame neutro.
-4: El cálculo de la matriz de rotación fracasa por otra
razón.
Valor Suma de distorsiones (distancias entre los puntos)
positivo: que se necesitan para trasladar el triángulo medido
congruente con el triángulo ideal.
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Preparación del trabajo