Variables Positioncontrol A Partir De V6 - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

12.9.14

Variables PositionControl a partir de V6

La estructura de variables <Nombre del eje>.PositionControl.<Nombre de variable> contiene
los ajustes de la regulación de posición.
Variables
Leyenda (Página 304)
Variable Tipo de
datos
PositionControl. STRUCT
Kv REAL
Kpc REAL
Consulte también
Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento V4...5 (Página 426)
Variables del objeto tecnológico Eje V1...3 (Página 416)
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG
12.9 Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento V6...7
Valores Acceso
10.0 R
(de 0.0 a WP_PD
2147480.0)
OPRW
100.0 R
(de 0.0 a WP_PD
150.0)
OPRW
W Descripción
TO_Struct_PositionControl
- Ganancia P de la regulación de posición
10 ("Kv" > 0.0)
Nombre en Openness:
PositionControl.Kv
- Precontrol de velocidad porcentual de la regulación de
posición
10
Nombre en Openness:
PositionControl.Kpc
Anexo
329