Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 68

Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
5.1 Integración del objeto tecnológico Eje de posicionamiento
Firmware de la CPU
Las órdenes de Motion Control lanzadas desde el programa de usuario se procesan en el
firmware de la CPU. Al utilizar el panel de mando del eje, el lanzamiento de las órdenes de
Motion Control se realiza a través del panel de mando del eje. El firmware de la CPU cumple
las siguientes funciones conforme a la configuración del eje:
● Cálculo del perfil de movimiento exacto para órdenes de movimiento y situaciones de
parada de emergencia
● Regulación de posición para conexión del accionamiento a través de
PROFIdrive/analógica
● Control de la señal de impulso y sentido para conexión del accionamiento mediante PTO
● Control de la habilitación del accionamiento
● Vigilancia del accionamiento y de los finales de carrera por hardware y por software
● Realimentación actual de informaciones de estado y error de las órdenes a las
instrucciones de Motion Control en el programa de usuario
● Escritura de datos actuales del eje en el bloque de datos del objeto tecnológico
Consulte también
Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento V6...7 (Página 304)
Salidas de la CPU relevantes para Motion Control (Página 15)
Relación entre el tipo de señal y el sentido de desplazamiento (Página 19)
Herramientas del objeto tecnológico Eje de posicionamiento (Página 69)
Finales de carrera por hardware y por software (Página 43)
Referenciar (Página 45)
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S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG