Conexión De Datos De Accionamientos Con Conexión Analógica De Accionamientos; Procedimiento Básico - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Bases para trabajar con S7-1200 Motion Control
2.2 Accionamiento PROFIdrive / conexión analógica del accionamiento analógica
2.2.6 Conexión de datos de accionamientos con conexión analógica de
accionamientos
De manera alternativa, la conexión de datos de accionamientos con interfaz analógica del
accionamiento también se puede efectuar a través de un bloque de datos.
Utilice la conexión mediante un bloque de datos si desea adaptar la consigna analógica en
el programa de usuario en función del proceso.
Principio de la conexión de datos mediante un bloque de datos
Cuando finaliza la regulación de posición a través del MC-Servo [OB91], la consigna del
accionamiento analógico se escribe en la salida analógica asignada.
Para poder modificar la consigna analógica en función del proceso, se intercala una interfaz
de datos mediante un bloque de datos.
La consigna del accionamiento analógico se puede procesar a través del bloque de
organización MC-PostServo [OB95] en el bloque de datos y, a continuación, se puede
escribir en la dirección de la periferia.
El MC-PostServo se llama tras el MC-Servo. El usuario debe encargarse de programar el
bloque de organización MC-PostServo, que debe agregarse mediante el comando "Agregar
nuevo bloque".
Procedimiento básico
Proceda como se describe a continuación para utilizar la conexión de datos a través del
bloque de datos. La conexión de datos se puede configurar por separado para
accionamientos con interfaz de accionamiento analógica y encóders PROFIdrive.
Encontrará información sobre la conexión de datos de los encóders PROFIdrive en el
capítulo Conexión de datos del accionamiento PROFIdrive / encóder PROFIdrive
(Página 30).
Crear bloque de datos para conexión de datos
El usuario debe encargarse de crear el bloque de datos.
Para crear el bloque de datos, proceda como se describe a continuación:
1. Cree un bloque de datos nuevo del tipo "DB global".
2. Marque el bloque de datos en el árbol del proyecto y seleccione el comando del menú
contextual "Propiedades".
3. Desactive los atributos siguientes en Atributos y aplique el cambio con OK:
– "Depositar solo en la memoria de carga"
– "Bloque de datos protegido contra escritura en el dispositivo"
– "Acceso optimizado al bloque" para objetos tecnológicos <V7.0
4. Abra el bloque de datos en el editor de bloques.
5. En el editor de bloques, inserte una variable del tipo de datos "WORD".
6. Compile el bloque de datos para la conexión a datos antes de utilizarlo en la
configuración de los ejes.
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S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG