Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 422

Anexo
12.11 Versiones V1...6
Variable
Standstill
PositioningCommand
SpeedCommand
Homing
CommandTableActive
ConstantVelocity
Acceleration
422
Tipo de Valores
datos
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
Acceso W Descripción
Si requiere información más detallada sobre
el error, consulte los parámetros "ErrorID" y
"ErrorInfo" de las instrucciones Motion Con-
trol en el modo automático.
En el modo manual, la causa detallada del
error se muestra en el campo "Aviso de
error" del panel de mando del eje.
R - Parada del eje
FALSE El eje está en movimiento.
TRUE El eje está parado.
R - Procesamiento de una orden de posiciona-
miento
FALSE No hay ninguna orden de posicio-
namiento activa en el eje.
TRUE El eje ejecuta una orden de posi-
cionamiento.
R - Procesamiento de una orden con especifi-
cación de velocidad
FALSE En el eje no hay ninguna orden
activa con especificación de la
velocidad.
TRUE El eje ejecuta una orden de des-
plazamiento con especificación
de velocidad.
R - Procesamiento de una orden de referencia-
do
FALSE No hay ninguna orden de referen-
ciado activa en el eje.
TRUE El eje ejecuta una orden de refe-
renciado de la instrucción de
Motion Control "MC_Home" o del
panel de mando del eje.
R - Procesamiento de una tabla de órdenes
FALSE No hay ninguna tabla de órdenes
activa en el eje.
TRUE El eje se controla con la instruc-
ción de Motion Control
"MC_CommandTable".
R - Velocidad constante
FALSE El eje se acelera, decelera o está
parado.
TRUE Se ha alcanzado la velocidad de
consigna. El eje se mueve a velo-
cidad constante.
R - Proceso de aceleración
FALSE El eje se decelera, avanza a velo-
cidad constante o está parado.
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG