ErrorID ErrorInfo
Descripción
16#8004
Final de carrera por HW superior alcanzado
16#000E
El final de carrera por hardware supe-
rior ha sido alcanzado. Se ha frenado
el eje con la deceleración de parada
de emergencia.
(no se ha encontrado el sensor del
punto de referencia durante una bús-
queda activa del mismo)
16#8005
PTO y HSC ya están siendo utilizados por otro eje
16#0001
-
16#8006
Se ha producido un error de comunicación en el panel de mando del eje
16#0012
Se ha producido un error de desbor-
damiento de tiempo.
16#8007
Imposible habilitar el eje
16#0025
Ejecutando restart.
16#0026
Ejecutando carga en el estado operati-
vo RUN
16#8008
Sentido de movimiento no permitido
16#002E
El sentido de movimiento seleccionado
no está permitido.
16#002F
No es posible un movimiento invertido
con el sentido seleccionado.
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG
12.8 Lista de los ErrorID y las ErrorInfos (objetos tecnológicos V6...V7)
Solución
Confirmar el error con el eje habilitado
con la instrucción "MC_Reset"; abando-
nar el final de carrera por hardware con
una orden de marcha en sentido negati-
vo.
El eje ha sido configurado de forma
incorrecta:
Corregir la configuración del PTO (Pulse
Train Output) / HSC (High Speed Coun-
ter) y cargarla en el controlador
Varios ejes deben trabajar con un PTO:
Otro eje utiliza el PTO / HSC. Si el eje
actual debe asumir el control, se debe
bloquear el otro eje con "MC_Power"
Enable = FALSE.
Ver también "Utilizando varios ejes con
el mismo PTO" (Página 261).
Revise la conexión del cable y vuelva a
hacer clic en el botón "Control manual".
Espere hasta que haya concluido el
restart del eje.
Espere hasta que haya concluido la
operación de carga.
Cambie el sentido de movimiento y
•
reinicie la orden.
Adapte el sentido de giro permitido
•
en la configuración del objeto tecno-
lógico en "Parámetros avanzados >
Mecánica". Reinicie la orden.
Anexo
Reacción a error
Si el acciona-
miento se conec-
ta a través de
PTO (Pulse Train
Output):
Parada con ram-
pa de parada de
emergencia
Si el acciona-
miento se conec-
ta a través de
PROFIdrive /
salida analógica:
Retirar habilita-
ción
-
Retirar habilita-
ción
-
-
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