Anexo
12.9 Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento V6...7
12.9.12
Variables PositionLimits_HW a partir de V6
La estructura de variables <Nombre del eje>.PositionLimits_HW.<Nombre de variable>
contiene la configuración de la vigilancia de posición con finales de carrera por hardware.
Con finales de carrera hardware se limita la zona de desplazamiento de un eje de
posicionamiento.
Variables
Leyenda (Página 304)
Variable
Tipo de
datos
PositionLimits_HW.
STRUCT
Active
BOOL
MinSwitchLevel
BOOL
MinSwitchAddress. VREF
AREA
BYTE
DB_NUMBER
USHOR
T
OFFSET
UINT
RID
UINT
MinSwitch*
STRING
MaxSwitchLevel
BOOL
MaxSwitchAd-
VREF
dress.
326
Valores
Acceso
FALSE
RW, WP,
OPRW
FALSE
RW
WP_PTO
-
-
-
OPR
-
OPR
-
OPR
-
OPR
-
OPRW
FALSE
RW
WP_PTO
-
-
W
Descripción
TO_Struct_PositionLimitsHW
1,
Nombre en Openness:
5,
PositionLimits_HW.Active
6,
FALSE
Los finales de carrera por hardware están
10
desactivados.
TRUE
Los finales de carrera por hardware están
activados.
-
Selección del nivel de señal existente en la entrada de
la CPU al alcanzarse el final de carrera por hardware
2
inferior
Nombre en Openness:
PositionLimits_HW.MinSwitchLevel
FALSE
Nivel inferior (Low activo)
TRUE
Nivel superior (High activo)
-
Dirección de entrada simbólica del final de carrera por
hardware inferior (parámetro interno)
-
Nombre en Openness:
PositionLimits_HW.MinSwitchAddress.AREA
-
Nombre en Openness:
PositionLimits_HW.MinSwitchAddress.DB_NUMBER
-
Nombre en Openness:
PositionLimits_HW.MinSwitchAddress.OFFSET
-
Nombre en Openness:
PositionLimits_HW.MinSwitchAddress.RID
-
Nombre en Openness:
_PositionLimits_HW.MinSwitch
Dirección de entrada válida, nombre de variable válido
-
Selección del nivel de señal existente en la entrada de
la CPU al alcanzarse el final de carrera por hardware
2
superior
Nombre en Openness:
PositionLimits_HW.MaxSwitchLevel
FALSE
Nivel inferior (Low activo)
TRUE
Nivel superior (High activo)
-
Dirección de entrada del final de carrera por hardware
superior (parámetro interno)
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG