12.11.7.18
Variables StatusSensor V5
La estructura de variables <Nombre del eje>.StatusSensor.<Nombre de variable> indica el
estado del sistema de medición.
Variables
Leyenda (Página 415)
Variable
StatusSensor.
State
CommunicationOK
AbsEncoderOffset
Consulte también
Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento V6...7 (Página 304)
Variables del objeto tecnológico Eje V1...3 (Página 416)
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG
Tipo de
Valores
datos
STRUCT
DINT
0
(de 0 a 2)
BOOL
FALSE
REAL
0.0
(de -9.0E15
a 9.0E15)
Acceso
W
Descripción
TO_Struct_StatusSensor
RCCP,
-
Estado del valor del encóder
RP
0
No válido
1
Esperando estado válido
2
Válido
RCCP,
-
Comunicación BUS cíclica entre controlador
RP
y encóder
FALSE
Comunicación no establecida
TRUE
Comunicación establecida
RCCP,
-
Decalaje del punto de referencia hasta el
RP
valor de un encóder absoluto.
El valor se guarda de forma remanente en
la CPU.
Anexo
12.11 Versiones V1...6
445