Anexo
12.11 Versiones V1...6
12.11.7.17
Variables StatusDrive V5
La estructura de variables <Nombre del eje>.StatusDrive.<Nombre de variable> indica el
estado del accionamiento.
Variables
Leyenda (Página 415)
Variable
StatusDrive.
InOperation
CommunicationOK
Consulte también
Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento V6...7 (Página 304)
Variables del objeto tecnológico Eje V1...3 (Página 416)
444
Tipo de
Valores
datos
STRUCT
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
Acceso
W
Descripción
TO_Struct_StatusDrive
RCCP,
-
Estado de operación del accionamiento
RP
FALSE
Accionamiento no preparado. Las
consignas no se ejecutan.
TRUE
Accionamiento listo. Las consig-
nas pueden ejecutarse.
RCCP,
-
Comunicación BUS cíclica entre controlador
RP
y accionamiento
FALSE
Comunicación no establecida
TRUE
Comunicación establecida
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG