Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 266

Anexo
12.3 Realizar un seguimiento de las peticiones de clases de prioridad superiores (niveles de procesamiento)
En función de la frecuencia de las órdenes de Motion Control a iniciar se debe haber
generado una cantidad suficiente de bloques de datos de instancia. En las variables
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S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG