Variables Sensor[1] A Partir De V6 - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

12.9.5

Variables Sensor[1] a partir de V6

La estructura de variables <Nombre del eje>.Sensor[1].<Nombre de variable> contiene los
parámetros del encóder.
Variables
Leyenda (Página 304)
Variable Tipo de
datos
Sensor[1]. STRUCT
Type DINT
InverseDirection BOOL
System DINT
MountingMode DINT
DataAdaption DINT
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG
12.9 Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento V6...7
Valores Acceso
0 R, OPRW
(de 0 a 1)
FALSE R,
OPRW
1 R, OPRW
(de 0 a 1)
0 R,
(de 0 a 2) OPRW
0 R, OPRW
(de 0 a 1)
W Descripción
ARRAY[1..1] TO_Struct_Sensor
- Tipo de encóder (parámetro interno)
Nombre en Openness:
Sensor[1].Type
0 Incremental
1 Absoluto
- Inversión del valor real
Nombre en Openness:
Sensor[1].InverseDirection
FALSE El valor real no se invierte
TRUE el valor real se invierte
- Sistema de encóder
Nombre en Openness:
Sensor[1].System
0 Encóder lineal
1 Encóder rotativo
- Modo de montaje del encóder
Nombre en Openness:
Sensor[1].MountingMode
0 En el eje del motor
2 Sistema de medición externo
- Nombre en Openness:
Sensor[1].DataAdaption
0 La casilla de verificación "Aplicar automáti-
camente los valores del encóder en runtime
(online)" está desactivada.
1 La casilla de verificación "Aplicar automáti-
camente los valores del encóder en runtime
(online)" está activada.
Anexo
313