Aceleración Y Deceleración - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
5.4 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento
t Eje temporal
v Velocidad
a Aceleración
j Tirón
t Tiempo aceleración
ru
t Tiempo para acelerar el eje
a
t Tiempo deceleración
rd
t Tiempo para decelerar el eje
d
t Tiempo de redondeo de la rampa de aceleración
1
t Tiempo de redondeo de la rampa de deceleración
2
En el ejemplo se representa un movimiento de desplazamiento en el que el valor de la
deceleración
un tiempo de deceleración t
Sin limitación de tirones la aceleración
Con la limitación de tirones activada, la aceleración
forma suave. Dado que el tirón es válido para todo el movimiento, la pendiente es idéntica
para el aumento y para la disminución de la aceleración y de la deceleración.
Sin limitación de tirones, los valores de tirón (j) son infinitamente grandes
del cambio. Con limitación de tirones el tirón se limita al valor configurado
El tiempo de redondeo t
aceleración. El tiempo de redondeo de la rampa de deceleración t
valor configurado para el tirón y de la deceleración configurada.
Consulte también
Configuración - Dinámica - General (Página 99)
Modificar la configuración de los valores de dinámica en el programa de usuario
Los siguientes parámetros de configuración pueden modificarse en la CPU mientras se
ejecuta el programa de usuario:
Aceleración y deceleración
Puede modificar los valores de aceleración y deceleración incluso durante el tiempo de
ejecución del programa de usuario. Para ello utilice las siguientes variables del objeto
tecnológico:
● <Nombre de eje>.DynamicDefaults.Acceleration
para modificar la aceleración
● <Nombre de eje>.DynamicDefaults.Deceleration
para modificar la deceleración
Para saber cuándo tienen efecto las modificaciones de los parámetros de configuración,
consulte en el anexo la descripción de las variables del objeto tecnológico (Página 304).
106
②
es dos veces más grande que el de la aceleración
que sólo representa la mitad del tiempo de aceleración t
rd
indicado en la configuración se aplica para la rampa de
1
① ②
y el retraso se modifican de forma abrupta.
③
y la deceleración
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG
①
. De aquí se deduce
.
ru
④
se modifican de
⑤
en el momento
⑥
.
se calcula a partir del
2