Error De Funcionamiento Sin Parada Del Eje - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Anexo
12.11 Versiones V1...6
ErrorID ErrorInfo Descripción
16#8005 PTO y HSC ya están siendo utilizados por otro eje
16#0001 -
16#8006 Se ha producido un error de comunicación en el panel de mando del eje
16#0012 Se ha producido un error de desbordamiento
de tiempo.
16#8007 Imposible habilitar el eje
16#0025 Ejecutando restart.
16#0026 Ejecutando carga en el estado operativo RUN

Error de funcionamiento sin parada del eje

ErrorID ErrorInfo Descripción
16#8200 El eje no está habilitado
16#0001 -
16#8201 El eje ya ha sido habilitado por otra instancia de "MC_Power"
16#0001 -
16#8202 Se ha superado el número máximo de órdenes de Motion Control simultáneamente activas (máx.
200 órdenes para todos los objetos tecnológicos de Motion Control)
16#0001 -
16#8203 El eje está funcionando en este momento en "Control manual" (panel de mando)
16#0001 -
16#8204 El eje no está referenciado
16#0001 -
16#8205 El eje está siendo controlado por el programa de usuario (el error sólo se muestra en el panel de
mando del eje)
16#0013 El eje está habilitado en el programa de usua-
rio.
400
Solución
El eje ha sido configurado de forma incorrecta:
Corregir la configuración del PTO (Pulse Train
Output) / HSC (High Speed Counter) y cargarla en
el controlador
Varios ejes deben trabajar con un PTO:
Otro eje utiliza el PTO / HSC. Si el eje actual debe
asumir el control, se debe bloquear el otro eje con
"MC_Power" Enable = FALSE.
(Ver también Utilizando varios ejes con el mismo
PTO (Página 261))
Revise la conexión de cables y vuelva a hacer clic
en el botón "Control manual".
Espere hasta que haya concluido el restart del
eje.
Espere hasta que haya finalizado la operación de
carga.
Solución
Habilitar el eje; volver a iniciar la orden
Habilitar el eje sólo con una instancia "MC_Power"
Reducir el número de órdenes activas simultá-
neamente; volver a iniciar la orden
En el parámetro "Busy" = TRUE de la instrucción
de Motion Control se reconoce una orden activa.
Finalizar el "Control manual"; volver a iniciar la
orden
Referenciar el eje con la instrucción "MC_Home";
volver a iniciar la orden
Bloquear eje con la instrucción "MC_Power" y
seleccionar nuevamente "Control manual" en el
panel de mando del eje
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG