Error De Parámetros De Bloque - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Error de parámetros de bloque
ErrorID ErrorInfo Descripción
16#8400 El valor del parámetro "Position" de la instrucción de Motion Control no es válido
16#0002 El valor no tiene un formato numérico válido
16#0005 El valor se encuentra fuera del rango numérico
(mayor que 1E+12)
16#0006 El valor se encuentra fuera del rango numérico
(menor que -1E+12)
16#8401 El valor del parámetro "Distance" de la instrucción de Motion Control no es válido
16#0002 El valor no tiene un formato numérico válido
16#0005 El valor se encuentra fuera del rango numérico
(mayor que 1E+12)
16#0006 El valor se encuentra fuera del rango numérico
(menor que -1E+12)
16#8402 El valor del parámetro "Velocity" de la instrucción de Motion Control no es válido
16#0002 El valor no tiene un formato numérico válido
16#0008 El valor es mayor que la velocidad máxima
configurada
16#0009 El valor es inferior a la velocidad de arran-
que/parada configurada
16#0024 El valor es menor que 0
16#8403 El valor del parámetro "Direction" de la instrucción de Motion Control no es válido
16#0011 El valor de selección no es válido
16#8404 El valor del parámetro "Mode" de la instrucción de Motion Control no es válido
16#0011 El valor de selección no es válido
16#0015 Referenciado activo / pasivo no configurada
16#0017 La inversión del sentido en el final de carrera
por hardware está activada aunque los finales
de carrera por hardware están desactivados.
16#0055 Modo no válido en el encóder incremental
16#0056 Modo no válido en el encóder absoluto
16#8405 El valor del parámetro "StopMode" de la instrucción de Motion Control no es válido
16#0011 El valor de selección no es válido
16#8406 Pulsación simultánea de avance y retroceso no permitida
16#0001 -
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG
Solución
Corregir el valor; reiniciar la orden
Corregir el valor; reiniciar la orden
Corregir el valor; reiniciar la orden
Corregir el valor de selección; reiniciar la orden
Corregir el valor de selección; reiniciar la orden
Corregir la configuración y cargar en el controla-
dor; habilitar el eje y reiniciar la orden
Activar los finales de carrera por hardware
•
mediante la variable <Nombre de
eje>.PositionLimitsHW.Active = TRUE, reini-
ciar orden
Corregir la configuración y cargar en el contro-
•
lador; habilitar el eje y reiniciar la orden
Inicie un proceso de referenciado para un encóder
incremental con el parámetro "Mode" = 0, 1, 2, 3.
Con un encóder absoluto no es posible un refe-
renciado pasivo ni activa ("Mode" = 2, 3).
Inicie un proceso de referenciado para un encóder
absoluto con el parámetro "Mode" = 0, 1.
Corregir el valor de selección; habilitar nuevamen-
te el eje
Evite la simultaneidad del estado de señal TRUE
de los parámetros "JogForward" y "JogBackward";
inicie nuevamente la orden.
Anexo
12.11 Versiones V1...6
381