Variables ErrorBits (eje de posicionamiento)
Nombre de la variable V1.0 a V3.0
<Nombre de eje>.ErrorBits.HwLimitMax
<Nombre de eje>.ErrorBits.HwLimitMin
<Nombre de
eje>.ErrorBits.SwLimitMaxExceeded
<Nombre de
eje>.ErrorBits.SwLimitMaxReached
<Nombre de
eje>.ErrorBits.SwLimitMinExceeded
<Nombre de
eje>.ErrorBits.SwLimitMinReached
No disponible
Variables MotionStatus (eje de posicionamiento)
Nombre de la variable V1.0 a V3.0
<Nombre de eje>.MotionStatus.Distance
<Nombre de eje>.MotionStatus.Position
<Nombre de
eje>.MotionStatus.TargetPosition
<Nombre de eje>.MotionStatus.Velocity
Variables StatusBits (eje de posicionamiento)
Nombre de la variable V1.0 a V3.0
<Nombre de eje>.StatusBits.Homing
<Nombre de
eje>.StatusBits.SpeedCommand
No disponible
No disponible
No disponible
No disponible
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG
4.3 Lista de compatibilidad de las variables V1...3 <-> V4...5
Nombre de variable a partir de V4.0
<Nombre de eje>.ErrorBits.HWLimit
(Tenga en cuenta también los nuevos bits de estado y
el capítulo Estado del final de carrera (Página 64).)
<Nombre de eje>.ErrorBits.SWLimit
(Tenga en cuenta también los nuevos bits de estado y
el capítulo Estado del final de carrera (Página 64).)
<Nombre de eje>.ErrorBits.DirectionFault
Nombre de variable a partir de V4.0
<Nombre de eje>.StatusPositioning.Distance
<Nombre de eje>.Position
<Nombre de eje>.StatusPositioning.TargetPosition
<Nombre de eje>.Velocity
Nombre de variable a partir de V4.0
<Nombre de eje>.StatusBits.HomingCommand
<Nombre de eje>.StatusBits.VelocityCommand
<Nombre de eje>.StatusBits.HWLimitMaxActive
<Nombre de eje>.StatusBits.HWLimitMinActive
<Nombre de eje>.StatusBits.SWLimitMaxActive
<Nombre de eje>.StatusBits.SWLimitMinActive
Utilizar versiones
Conversión auto-
mática
V1...3 a ≥ V4
No
No
No
Conversión auto-
mática
V1...3 a ≥ V4
Sí
Sí
Sí
Sí
Conversión auto-
mática
V1...3 a ≥ V4
Sí
Sí
No
No
No
No
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