Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 230

Instrucciones
11.1 S7-1200 Motion Control a partir de V6
Sección El eje se frena con una orden MC_Halt hasta pararse completamente. La parada completa se notifica median-
te "Done_2".
Sección Mientras una orden MC_Halt frena el eje, esta es interrumpida por otra orden de desplazamiento. La interrup-
ción se notifica mediante "Abort_2".
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S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG